一、任务来源
“多功能桥隧缺陷智能检测车”来源于山东泉建工程检测有限公司内部科技立项项目。
二、主要应用领域和技术原理
（1）应用领域
本项目技术成果属于先进制造与自动化领域，自主研发多功能桥隧缺陷智能检测车，适用于桥梁、隧道的检测。
（2）技术原理
该检测车综合利用光电传感器、无线雷达，以车载机械臂＋机械手为平台，集成高分辨率工业相机、结构无线雷达等先进的传感器设备，在运载车辆＋机械臂＋机械手联合移动下，对桥梁、隧道进行全方位、无死角地快速扫描，实现各类型桥梁底部图像的自动采集及表面缺陷形状、位置的动态检测与定位、隧道内初支、二衬背后的空洞、脱空、不密实等缺陷，同时，将检测数据与桥梁、隧道技术数据库中的数据进行对比定量计算分析，快速而准确地作出桥梁、隧道“动态评估”，及时对出现问题的桥梁、隧道进行预警，保障桥梁、隧道安全施工、运营，并提出合理的施工、养护维修技术方案。
三、主要技术性能指标
（1）裂缝识别率：准确率应不小于90%。
（2）车速范围：（0～20）km/h
（3）视频图像：分辨率大于500万像素，24位真彩。
（4）裂缝识别时间：

本项目技术成果属于先进制造与自动化领域，自主研发多功能桥隧缺陷智能检测车，适用于桥梁、隧道的检测。

多功能桥隧缺陷智能检测车项目，将广泛应用在交通、市政行业的桥梁、隧道的结构检测领域。该项目研发成功后，将在桥隧结构检测方面发挥重要影响。首先，裂缝识别由人工识别改为基于深度学习算法的计算机软件自动识别，减少了人为因素的影响；其次用前端的云台加相机代替人工在桥检车上检查裂缝。保证了操作人员的安全，属于从本质上解决安全问题。